tensión entre trabajadores rurales y la fuerza pública, así como hechos de represión y violencia 51. La Corte tuvo la oportunidad de pronunciarse sobre esta situación en el caso Escher y otros Vs. Brasil, donde señaló que en el año 1999 existía un contexto de conflicto social relacionado con la reforma agraria en varios estados de Brasil, entre ellos Paraná 52. 60. La formación del MST en ese contexto es el resultado de un proceso histórico de quienes se autoidentifican como “sin tierra” y se organizan contra la segregación, la exclusión y la explotación de las comunidades rurales 53. El MST tiene presencia en 24 estados de las cinco regiones de Brasil, con la participación de aproximadamente 450.000 familias 54. En 1984, se organizó en el estado de Paraná a fin de articular a los trabajadores y a la sociedad civil. De esa forma, el MST se convirtió en un reconocido movimiento social de mujeres y hombres trabajadores rurales que impulsan la reforma agraria 55. B. Marco normativo relevante 61. De acuerdo con el artículo 144 de su Constitución, Brasil cuenta con seis cuerpos de policía: la Policía Federal, la Policía Federal de Carreteras, la Policía Ferroviaria Federal, las Policías Penales (federal, estatal y distrital), las Policías Civiles y las Policías Militares. Tanto las Policías Civiles como las Militares están subordinadas a los gobernadores de los estados y el Distrito Federal 56. Las Policías Civiles de cada estado federado y en el Distrito Federal tienen funciones de policía judicial, encargada de la investigación de infracciones penales que no sean de competencia federal ni constituyan delitos militares. Las Policías Militares en cada estado federado y en el Distrito Federal están encargadas del patrullaje y la preservación del orden público. De acuerdo con las disposiciones constitucionales, la Policía Militar y los cuerpos de bomberos militares son también fuerzas auxiliares y de reserva del Ejército 57. 62. Conforme al esquema legal vigente, la Policía Militar 58 está a cargo de la investigación de delitos militares 59. El Código Penal Militar considera como delitos militares en tiempo de paz, entre otros, los delitos cometidos “por militares en servicio o actuando en razón de su 51 Cfr. ONU, Informe presentado por el Relator Especial sobre el derecho a una vivienda adecuada, como parte del derecho a un nivel de vida adecuado, Miloon Kothari, Misión al Brasil, Doc. E/CN.4/2005/48/Add.3; 18 de febrero de 2004, párr. 37 y ss. Véase también: ONU, Informe de la Relatora Especial sobre las Ejecuciones Extrajudiciales, Sumarias o Arbitrarias de las Naciones Unidas Asma Jahangir, Misión al Brasil. Doc. E/CN.4/2004/7/Add.3; 28 de enero de 2004, p. 18. 52 Cfr. Caso Escher y otros Vs. Brasil. Excepciones Preliminares, Fondo, Reparaciones y Costas. Sentencia de 6 de julio de 2009. Serie C No. 200, párr. 87. 53 Cfr. Sitio web del Movimiento de los trabajadores Rurales Sin Tierra, Brasil. Disponible en: https://mst.org.br/quem-somos/, y Escrito de solicitudes y argumentos (expediente de fondo, folios 114 y 115). 54 Cfr. Sitio web del Movimiento de los trabajadores Rurales Sin Tierra, Brasil. Disponible en: https://mst.org.br/quem-somos/, y Escrito de amicus curiae presentado por las organizaciones Robert F. Kennedy Human Rights, Centre for Human Rights of the University of Pretoria, Odhikar, The National Union of Institutions for Social Action Work (UNITAS), Kazakhstan International Bureau For Human Rights and Rule of Law (KIBHR), the International Service for Human Rights, IHRDA, Centre for Human Rights and Democracy in Africa (CHRDA), Centro de Alternativas al Desarrollo (CEALDES) y JOINT-Ligas de ONGs en Mozambique (expediente de fondo, folio 1029). 55 Cfr. Mançano Fernandes, Bernardo. “La Territorialización del MST-Movimiento de los Trabajadores Rurales Sin Tierra- Brasil”, sin fecha, p. 13. Disponible en: https://www.gepec.ufscar.br/publicacoes/ruralidade/aterritorializacao-do-mst-movimento-dos.pdf/view. 56 Cfr. Versión escrita del peritaje de Ela Wiecko Volkmer de Castilho, rendido durante la audiencia pública del presente caso (expediente de prueba, folios 9876 a 9911). 57 Cfr. Constitución de la República Federativa de Brasil, artículo 144. Disponible en: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/constituicao/constituicao.htm. 58 De acuerdo con el artículo 7 del Código del Proceso Penal Militar, las funciones de policía judicial militar son ejercidas por diferentes autoridades militares en cada jurisdicción. Disponible en: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto-lei/del1002.htm. 59 Cfr. Código del Proceso Penal Militar, artículo 8. Disponible en: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto-lei/del1002.htm. 19