146 Dormitorio número 3 fueron objeto de abuso por parte de funcionarios del Área de Seguridad, especialmente por el oficial Reyes, quien, con sus dedos, tocó las partes íntimas de los privados de libertad que se encontraban en la requisa. Además de las palpaciones en el ano, los testículos y el pene, se denuncia que el modus operandi de la requisa representó un riesgo para los privados de libertad, pues fueron sacados de su dormitorio, lo cual se puede prestar para implantación de objetos ilícitos dentro del dormitorio por parte de los agentes del Área de Seguridad. B. Consideraciones de la Corte 459. En el presente caso, el señor Damas Vega denunció ante el Ministerio de Justicia y Contraloría de Servicios que el 20 de julio de 2006 se habría realizado una requisa en el CAI La Reforma donde fueron sometidos a tratos crueles, inhumanos y degradantes, así como a actos de violencia sexual por parte de los guardias penitenciarios. Asimismo, el 24 de septiembre de 2006 interpuso una denuncia penal ante el Ministerio Público de Alajuela por el delito de abuso sexual y abuso de autoridad contra el funcionario, en relación con los hechos denunciados el 20 de julio de 2006. Además, el 2 de octubre de 2006 el señor Vega solicitó ante los Tribunales de Justicia de Alajuela que la causa penal se extendiera al Supervisor y al Inspector, superiores del funcionario, al considerarlos autores intelectuales del delito. Además, el 25 de noviembre de 2006 el señor Damas Vega presentó un incidente de queja ante el Juzgado de Ejecución de la Pena de Alajuela, contra el Área de Seguridad del Ámbito B del CAI La Reforma. Alegó que las prácticas de los funcionarios en las requisas eran abusivas, incluyendo tocamientos sexuales (supra párrs. 233 a 237). 460. Respecto de la forma en que deben realizarse las requisas dentro de un centro penal, las Reglas de Mandela 50, 51 e 52 garantizan que los registros de reclusos se realizarán de un modo que respete la dignidad intrínseca del ser humano y la intimidad de las personas. Además, la administración penitenciaria dejará debida constancia de las revisiones o requisas que se lleven a cabo, en particular de las revisiones personales sin ropa, de los orificios corporales y de las celdas, así como de los motivos de dichas previsiones. Asimismo, las revisiones invasivas solo se efectuarán cuando sean absolutamente necesarias, por médicos cualificados o miembros del personal que hayan sido adecuadamente capacitados. A su vez, el Principio XXI de los Principios y Buenas Prácticas sobre la Protección de las Personas Privadas de Libertad en las Américas que define que los registros intrusivos vaginales y anales serán prohibidos por la ley establece estándares muy similares a lo dispuesto en las Reglas de Mandela635. 461. Esta Corte, ha establecido en su jurisprudencia reiterada que el deber de investigar es una obligación de medio y no de resultado, que debe ser asumida por el Estado como un deber jurídico propio y no como una simple formalidad condenada de antemano a ser infructuosa, o como una mera gestión de intereses particulares636, que dependa de la iniciativa procesal de las víctimas o de sus familiares o de la aportación privada de elementos probatorios637. La investigación debe ser seria, imparcial y efectiva, y estar orientada a la determinación de la verdad y a la persecución, captura, enjuiciamiento y eventual castigo de 635 Cfr. Asunto del Complejo Penitenciario Curado respecto de Brasil. Medidas Provisionales. Resolución de la Corte Interamericana de Derechos Humanos de 23 de noviembre de 2016, párrs. 44 y 45, y Reglas Mínimas de las Naciones Unidas para el Tratamiento de los Reclusos, Reglas 51 y 52; Principios y Buenas Prácticas sobre la Protección de las Personas Privadas de Libertad en las Américas, Principio XXI. 636 Cfr. Caso Velásquez Rodríguez Vs. Honduras, Fondo, supra, párr. 177, y Caso Espinoza Gonzáles Vs. Perú, supra, párr. 238. 637 Cfr. Caso Velásquez Rodríguez Vs. Honduras. Fondo, supra, párr. 177, y Caso Espinoza Gonzáles vs. Perú, supra, párr. 238.